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電動多旋翼無人機空中充電概念

2019-10-11 23:21 性質:翻譯 作者:Bill 來源:無人機網
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無人機網援引外媒消息稱,加州大學伯克利分校的高性能機器人實驗室(HiPeRLab)的研究人員展示了一種空中充電技術概念,該技術可以讓多旋翼無人機實現空中充電從...

無人機網援引外媒消息稱,加州大學伯克利分校的高性能機器人實驗室(HiPeRLab)的研究人員展示了一種空中充電技術概念,該技術可以讓多旋翼無人機實現空中充電從而延長一倍的續航時長。

研究團隊通過一種創新的方式來增加多旋翼無人機的續航——使用空中電池切換。

主飛機

實驗中用到了兩架無人機,一架主飛機,另外配有一塊電池的小型四旋翼無人機攜帶為主飛機供電的電池。

此處顯示的是電池供電的多旋翼的飛行時間隨我們添加更多電池而變化的曲線圖。

我們看到,相對于我們添加的電池,飛行時間有一個基本的上限。當電池電量為全部質量的三分之二時,我們根據該上限標準化飛行時間,我們的主要四軸飛行器在此時運行,相應的飛行時間為12分鐘,此時重0.82千克。使用該圖可得出主要四軸飛行器的最大可飛行時間為26分鐘,這是質量將達到1.89千克,這會使飛機更重且增加安全風險。

對接機構是機械引導結構,其形式為對接平臺,安裝在主四軸飛行器上,對接支腿連接至小型四軸飛行器。

電池開關電路圖

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