發布詢價單
您的位置:首頁 > 資訊 > 科技探索 > 正文

測繪無人機的精度到底有多高?

2019-11-08 16:50 性質:轉載 作者:潘工就是潘工 來源:Geososo
免責聲明:無人機網(www.yullro.live)尊重合法版權,反對侵權盜版。(凡是我網所轉載之文章,文中所有文字內容和圖片視頻之知識產權均系原作者和機構所有。文章內容觀點,與本網無關。如有需要刪除,敬請來電商榷!)
導 讀據統計,目前國內測繪無人機市場容量已達2000+ 架,市場起量是否意味著產品方案已經成熟?測繪無人機的精度到底有多高?無人機作業效率又有什么優勢?這...

導 讀

據統計,目前國內測繪無人機市場容量已達2000+ 架,市場起量是否意味著產品方案已經成熟?測繪無人機的精度到底有多高?無人機作業效率又有什么優勢?這些問題,在今年(2018年)FIG會議上,瑞士測繪公司Lerch Weber詳細介紹了他們利用天寶SX10地面激光掃描作為參考值,驗證了senseFly 公司測繪無人機 eBee Plus的數據精度、作業效率、以及無地面控制點測圖的精度,詳細如下:

01、測試場景

測區地點位于瑞士,面積約為4公頃(200mx200m)的碎石場,屬于典型的UAV小區域工程測量場景,

02、三維激光作業

如圖,在測區的四個位置,用天寶SX10激光掃描儀進行掃描獲得高精度地面點云數據作為參考數據,

三維激光點云數據如下:

03、無人機作業

飛機型號:senseFly eBee plus相機型號:S.O.D.A RGB飛控軟件:eMotion 3處理軟件:Agisoft PhotoScan機載RTK:接入瑞士CORS VRS差分服務 飛行計劃:為對比不同飛行高度對精度的影響,分布進行兩次飛行,具體參數如下:

同時,為對比有/無地面控制點對精度的影響情況,在測區內均勻布置了9個控制點,分布位置如下:

實際無人機作業軌跡如下:

04、無人機數據處理

根據對比策略,分別處理有控制點和無控制點在不同飛行高度的數據,共得到四組點云,數據情況如下:

所得無人機點云數據如下:

05、數據分析

由于SX10在200米測程內的掃描精度為3毫米,同時其點云密度要遠高于UVA點云,所以把SX10采集的點云數據作為基準數據評測無人機的點云精度,利用AutoCAD Civil 3D軟件,分別進行三種對比分析:1.公共點云差值對比@紅色區域2.橫斷面切線對比@紫色斷面線3.體積計算值對比@紅色區域

06、對比結果

四組點云數據的對比結果如下:

分析結論:

1、100米飛行高度的有控制點精度(std.dev)為5.2cm,無控制點精度為5.8cm。相差6mm,(換句話說,UAV RTK基本可以取代地面控制點)

2、100米飛行高度的有控制點差值均值(mean)為5.5cm,無控制點差值均值為9.5cm。相差4cm,(可能是由于機載RTK螺旋天線高程方向的精度較差所致)

3、斷面分析如下:

07、工作效率對比

在這個項目中,免控制點無人機作業的效率大概比三維激光掃描高40%,如果是在大場景中對比,無人機的作業效率應該更高。


08、無人機的優勢

1、外業時間較短

2、不用到危險區域架站作業

3、UAV可以重復航線飛行,更加便于監控

4、UAV除了可以獲得點云,還能獲得真實的影像

5、UAV的成本更低,本案中大約是三維激光的三分之一


09、三維激光的優勢

1、內外業操作簡單

2、點云精度高,密度大(本案eBee plus 約為40/㎡,SX10約為750/㎡)

3、可以室內測量


10、結束語

基于無人機的行業應用方案,已經在農業電力、測繪、安防等領域得到了廣泛應用,就測繪無人機而言,關鍵還是精度問題,現在各個廠家紛紛為無人機加入PPK、RTK、慣導等高精度模塊,同時對相機不斷改進升級,從半畫幅到全畫幅,從單鏡頭到多鏡頭,不斷調優相機。

也許,測繪無人機正在進入下一個增長階段。

網友評論
文明上網,理性發言,拒絕廣告

相關資訊

  • 無人機技術難點
    1、飛控系統是無人機的“駕駛員”-更精確、更清晰飛控子系統是無人機完成起飛、空中飛行、執行任務和返場回收等整個飛行過程的核心系統,飛控對于無人機相當于駕...

    2019-12-13 20:16

  • 水下無人機布局存在哪一些難點
    經過兩年的蓬勃發展,無人機的創業大潮已經退去,許多無人機公司也陸續倒下了。然而,浪潮過后,仍有一批公司在堅持前行。鄭衛鋒于2009年創立了臻迪,經過多年的...

    2019-12-12 18:29

  • 5G+無人機的應用 通信運營商應該跳出慣性思維
    無人機具有易操縱、成本低、隨時起降等優點,隨著5G網絡、邊緣計算、網絡切片等技術的發展與成熟,無人機在安防巡檢 、物流、測繪、農業等領域應用前景廣闊。據...

    2019-12-11 20:29

  • 無人機未來暢想(下)
    下一次無人機攻擊將會是什么樣?我們可以從丹麥的Basil Hassan案中獲得啟發。哈桑(Hassan)于1987年出生在距哥本哈根20公里的一個小鎮上,那里一度被認為是最...

    2019-12-11 10:54

  • 國外研發配備光學傳感器和IMU的微型無人機,可用于人員搜救
    據外媒報道,代爾夫特理工大學的研究人員展示了一群配備光學傳感器的微型無人機,它們可以完全自主探索未知環境。這一微型無人機的靈感來源于昆蟲群,它依賴于眾...

    2019-12-11 10:42

  • 無人機如何實現自動懸停?精度如何?
    自動懸停的意思就是將無人機固定在預設的高度位置與水平位置上,其實也就是一組三維座標。不過,無人機是如何知道自己的位置的呢?其實說起來也很簡單,高度一般...

    2019-12-11 07:50

  • 無人機的核心技術都有哪些,其原理如何
    無人機主要有五項目關鍵技術,分別是機體結構設計技術、機體材料技術、飛行控制技術、無線通信遙控技術、無線圖像回傳技術,這五項目技術支撐著現代化智能型無人...

    2019-12-06 18:33

  • 小型察打一體無人機完成空地打靶試驗 達到了預期的試驗效果
    近日,由天津航天中為數據系統科技有限公司研制的“天羿”小型察打一體多旋翼無人機武器系統在某靶場順利完成了空地打靶試驗。“天羿”小型察打一體多旋翼無人機...

    2019-12-06 16:27

  • 無人機和大數據怎樣改變農業的未來
    “大部分的農作物種下去之后,在收割之前,全部是人用雙手在管理農田的,例如水肥施灑、封閉除草、化學控制、害蟲殺滅等流程。農田管理的環節十分粗放,并且由于...

    2019-11-28 18:59

  • 無人機是如何為石化智能升級的
    石油被稱為“液體黃金”,同時也是“工業的血液”。近現代以來,石油對人類的重要性不言而喻!伴隨著汽車工業、機械生產、工業制造等的不斷興起與壯大,石油已經...

    2019-11-27 19:22

關注官方微信

手機掃碼看新聞

福彩35选7开奖结果